关晓彤和鹿晗共同参加的综艺节目是《奔跑吧》。

在《奔跑吧》的某一季中，关晓彤和鹿晗作为嘉宾亮相，与其他常驻成员一同参与了节目的录制。他们在节目中展现了出色的运动能力和团队合作精神，参与了多个有趣的挑战和游戏环节。

《奔跑吧》是一档户外竞技真人秀节目，通过不同的主题和游戏设置，考验嘉宾们的体力、智力和团队协作能力。关晓彤和鹿晗在节目中的表现备受观众喜爱，他们的互动和竞技场面也为节目增添了不少看点。

总的来说，关晓彤和鹿晗共同参加的综艺节目《奔跑吧》是一档充满活力和趣味性的节目，值得一看。