1.准备主料：4根支竹和半只猪脚。2.泡发辅料：6颗干香菇。3.准备调料：食用油10ml，老抽5滴，生抽3滴，盐2勺，姜1块。4.将香菇泡发，并切片；姜切片备用。5.将支竹泡发至软。6.清洗猪脚，焯水后用冷水再次洗净。7.热油锅，放入姜片和猪脚，翻炒至表面微黄。8.加入泡发好的支竹和所有调料，继续翻炒均匀。9.将食材转移到高压锅中，焖煮至熟透。10.使用高压锅的煮饭键，让猪脚和支竹彻底焖煮到位。11.煮好后，即可享用美味的滋补猪脚焖支竹。