1.首先，将新鲜猪蹄放入锅中，加入足够的冷水，大火煮沸以去除血水和杂质。2.猪蹄煮沸后，连同煮沸的液体一起倒入水池中，用冷水冲洗，仔细清除残留的血水和猪毛。3.清洗并准备好干净的猪蹄和提前泡发的黄豆。4.加热锅并倒入50克食用油，放入切好的大料，煸炒至释放出香味。5.放入猪蹄，加入适量的酱油、料酒、盐、糖、鸡精和醋，翻炒均匀，让猪蹄充分吸收调料的味道。6.倒入足够的热水，使水没过猪蹄。水开后加入黄豆，继续用大火煮沸。7.使用勺子撇去浮沫，然后转小火慢炖约90分钟，直至猪蹄和黄豆入味。8.炖煮完成后，转大火收汁，直至汤汁粘稠即可出锅。