比赛路程为20公里，运动员需保持竞走标准姿势，即双脚不能同时离地，且必须有一只脚与地面接触，直至身体的垂直支撑面超过该脚。

在20公里竞走比赛中，运动员需遵守严格的竞走技术要求。这意味着运动员在行进过程中，必须始终保持至少有一只脚与赛道接触，不得出现双脚同时离地的跑步动作。裁判会密切关注每位运动员的步态，一旦发现有违反竞走规则的动作，如腾空或膝盖弯曲过度等，将会给予警告或者犯规处罚。

除了对步态的严格规定，20公里竞走还有其他规则需遵守。例如，比赛通常在大路或田径场上进行，路线上会设置一系列的标志点，以确保运动员按照规定的路线前进。运动员在比赛中不得接受任何外界帮助，包括食物、饮料或其他形式的支持，除非是在指定的补给站。

此外，运动员的装备也需符合规定，通常要求穿着符合国际田联标准的竞走鞋和服装。在比赛过程中，还会有专门的计时系统记录每位运动员的用时，并最终确定名次。20公里竞走是对耐力和技术的双重考验，运动员不仅需要有良好的体能，还必须确保自己的动作符合竞走的技术要求，以避免因犯规而影响比赛成绩。

总的来说，20公里竞走不仅是一场对速度和耐力的挑战，更是一场对运动员技术和规则遵守能力的检验。通过严格的规则执行，确保比赛的公平性和竞技性，同时也为观众带来了一场精彩的视觉盛宴。