1.准备好猪蹄和黄豆，以及适量的葱、姜、生抽、八角、干辣椒、老抽、盐和糖等调料。2.将黄豆泡发两小时以上，以增加其口感和营养。3.将猪蹄放入开水中焯水，去除异味，并趁热去除猪蹄上的细毛。4.把猪蹄和调料包（包括茴香、桂皮、花椒、小茴香和干辣椒）一起放入锅中，加入适量的水煮沸。5.倒入料酒，开盖煮约十五分钟，让猪蹄充分吸收调料的味道。6.加入泡发好的黄豆，以及适量的生抽、老抽、盐和糖，继续煮。7.调整盖子，留出一定缝隙，煮约十五分钟，让猪蹄和黄豆的味道充分融合。8.将猪蹄和黄豆转移到高压锅中，加压煮七八分钟，待气散后焖十分钟左右。9.开盖，大火收汁，使猪蹄的汤汁浓郁，即可享用。改写后的步骤更加清晰，步骤之间的逻辑关系更加合理，有助于读者更好地理解和操作。