西汉的开国功臣张良是最早被提及“运筹帷幄之中，决胜千里之外”这一典故的历史人物。在秦末农民起义和楚汉争霸的历史背景下，张良以其卓越的谋略和智慧，为刘邦赢得了一系列战役的胜利。刘邦在建立西汉后的一次庆功宴上，询问众人自己和项羽的区别，众将士各有说法。刘邦酒后感慨地说：“夫运筹策帷幄之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”这句话表明，张良在小小的帐篷里策划，就能决定千里之外战场的胜负，其智谋和策略令人敬佩。张良的贡献不仅在于帮助刘邦逃离鸿门宴、暗度陈仓、虚抚韩信等，还在于他与其他开国功臣如萧何、韩信并称为“汉初三杰”，可见他在刘邦王朝建立中的重要作用和在中国历史上的地位。后来，“运筹帷幄之中，决胜千里之外”这一成语被广泛使用，意指一个人在策略上极具远见和智谋。历史上，像张良这样的人物还有蜀汉的诸葛亮、明代的刘伯温等，他们同样以深谋远虑著称，为后人所敬仰。