嫦娥五号探测器已经成功返回地球。由轨道器、着陆器、上升器、返回器四大部分组成的探测器，在任务过程中表现出色。轨道器的主要职责是将嫦娥五号送至月球轨道。随后，着陆器携带着上升器着陆在月球表面。完成采样任务后，上升器将样品送入月球轨道，与轨道器和返回器组合体相遇，并将样品转移到返回器中。上升器完成使命后不再被使用，而着陆器则留在月球上，继续进行科学探测。接下来，轨道器和返回器组合体离开月球轨道，开始返回地球。抵达地球轨道后，返回器与轨道器分离，独自进入地球大气层，安全着陆于预定地点，携带的月球样品得以返回地球。轨道器则完成了其最后的任务，不再返回地球。2020年12月17日，嫦娥五号返回器成功携带月球样品着陆地球，标志着我国首次月球采样返回任务的成功。因此，最终回到地球的是装有月球样品的返回器，而其他部分则在任务完成后留在月球或太空中。