绿皮火车的软卧和硬卧主要在床铺舒适度、私密性和价格方面存在明显区别。

床铺舒适度：硬卧车厢内的床铺通常是上中下三层铺位，铺位宽度较窄，且车厢内空间相对开放，乘客活动空间为共享。而软卧则通常是四人一个包厢，分为上下铺位，床位更加宽敞舒适，为乘客提供了更好的睡眠环境。私密性：硬卧车厢一般没有门，乘客的私密性相对较低。而软卧包厢则带有门，可以隔绝走道，防止其他乘客打扰，为乘客提供了更加私密的个人空间。价格：由于软卧提供了更为舒适和私密的环境，因此其票价也相对较高。一般来说，软卧票价会明显高于硬卧票价。

总的来说，绿皮火车的软卧和硬卧各有特点，乘客可以根据自己的需求和预算来选择适合的卧铺类型。