侦查英雄的主要演员包括：王新军饰演杨诚、高明饰演程建、王乙竹饰演蓝钰、马少骅饰演吴克、孙磊饰演林达飞、陈实饰演杨娣和其他一众优秀演员。

王新军扮演的杨诚是本剧的主角，他以其深入骨髓的演技，生动地展现了侦查英雄的智慧与勇气。高明饰演的程建则是杨诚的搭档，两人携手侦破多起案件，配合默契。

王乙竹在剧中扮演蓝钰，她是剧中的女主角，与杨诚有着深厚的感情线。马少骅则出演吴克，他在剧中是一个富有经验的老侦查员，对杨诚等年轻侦查员起到了很好的指导作用。

此外，孙磊饰演的林达飞是剧中的反派角色，他的表演给剧情增添了不少紧张感。陈实扮演的杨娣则是杨诚的妹妹，她的出现为剧情增添了一抹温情的色彩。

这部剧的每个角色都有其独特的性格和故事，演员们的精湛表演使得这些角色更加鲜活，让观众能够深入感受到侦查英雄们的艰辛与付出。