北斗星由七颗恒星组成，分别是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。古时候，人们将这七颗星想象成一个舀酒的斗形，天枢、天璇、天玑、天权构成了斗身，被称作斗魁；而玉衡、开阳、摇光则组成了斗柄，被称作杓。其中，天璇与天枢相连形成的直线，若再延伸五倍的距离，就能找到北极星，这个区域被称为北极星区。根据传统的命名方式，北斗七星的名称按斗口至斗柄连线顺序排列为：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。前四颗星被称为“斗魁”，有时也被称为“璇玑”；而后三颗星被称为“斗柄”，有时也被称作“玉衡”。到了现代，这七颗星分别被命名为大熊座α、大熊座β、大熊座γ、大熊座δ、大熊座ε、大熊座ζ和大熊座η。通过斗口的两颗星连线，沿斗口方向延长五倍的距离，就能找到北极星，这两颗星有时也被称作“指极星”。这些星的名字和位置，不仅体现了古人的智慧，也为我们提供了导航的便利。