传感器的输出信号通常非常微弱，并且可能被噪声所淹没。因此，需要对接收到的信号进行预处理，包括放大和滤波，以滤除大部分噪声并将微弱信号放大到后续处理器所需的电压幅度。这一步骤对于确保信号的准确性和可靠性至关重要。