临沂市欢迎游客免费游览的著名景点包括：1.临沂人民公园：位于山东省临沂市兰山区，原金雀山公园与儿童乐园合并而成。公园坐落于美丽的沂河西岸，金雀山北麓。这里绿树成荫，鲜花盛开，亭台楼阁精巧别致，是休闲娱乐的好去处，同时拥有多种游乐设施供游客选择。2.沂州古城：古城遗址曾是古代沂州府的行政中心，因沂河而得名。北周时期，沂州由北徐州改置而成，其辖区曾覆盖今天的鲁南苏北地区。漫步于古城之中，可以感受到浓厚的历史氛围。3.临沂市博物馆：国家一级博物馆，位于市北新城区，包括临沂博物馆、银雀山汉墓竹简博物馆和临沂孔庙等三个部分。博物馆自成立以来，收藏文物超过万件，其中珍贵文物上千件，尤以新石器时代和汉晋时期出土文物为多。4.华东革命烈士陵园：这座宏伟的建筑群是为了纪念自大革命时期至解放战争期间，在华东地区英勇牺牲的革命先烈而建。5.小沂河湿地公园：利用当地地形与自然环境融合，打造了一个集文化休闲、绿色健身、民俗活动和水边娱乐于一体的生态化、艺术化的城市滨水休闲区。以上信息综合了百度百科关于临沂人民公园的资料，为游客提供了临沂市区内值得一游的免费景点。