泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速复杂城市环境中的重要应用，也是其智能化的具体体现。该系统使停车变得轻松，从简单辅助发展到全面自动停车，旨在帮助人们轻松应对拥挤的停车场。然而，当泊车辅助系统出现故障时，应及时到汽车4S店进行检测和维修，确保行车安全。泊车辅助系统通过检测泊车位置并绘制泊车地图，借助车身安装的摄像头、超声波传感器和红外传感器，实时动态规划泊车路径，引导汽车或直接控制方向盘进入泊车位置。若系统出现故障，建议立即停车并联系汽车4S店进行检测和维修，切勿继续使用，以免进一步损坏或造成安全隐患。故障表现可能包括车辆无法准确识别停车位置或无法规划正确停车路径。此时，应立即停止使用泊车辅助系统，并尽快寻求专业维修服务。此外，为了避免系统故障，日常应注意车辆保养和维护，定期检查泊车辅助系统的传感器和摄像头是否正常工作。在复杂的城市环境中，尽量避免依赖泊车辅助系统，选择宽敞的停车场停车更为安全。值得注意的是，泊车辅助系统仅为辅助工具，不能完全替代驾驶员的判断和操作。驾驶员应时刻保持警觉，观察周围环境，确保行车安全。总之，泊车辅助系统的故障处理需依赖专业技术人员的检测和维修。在使用该系统时，应重视保养和维护，避免在复杂环境中使用，以确保行车安全。