火箭海上回收技术的复杂性体现在控制火箭降落姿态的难度上。要使细长的箭体垂直精准着陆于预定地点，需要克服多方面挑战。第一级火箭通过箭上的液氮推力器调整姿态，应对气动扭矩和旋转的影响，确保降落过程中箭体与地面始终保持垂直状态。这一过程被比作“在狂风中让扫帚柄直立于手掌上”。此外，箭体上装有4个可展开的侧翼，通过卫星制导协助火箭精确降落至平台，以达到10米以内的精准度。另一个关键挑战是如何让高速下降的火箭实现软着陆。以“猎鹰9号”为例，火箭主发动机的控制软件中设置了矢量推力点，能够控制火箭的下落速度。在火箭第一级与第二级分离后，第一级需要两次重启主发动机进行制动减速。首次重启旨在降低火箭的降落速度，使其能在距离卡纳维拉尔角数百公里的海面降落；随后，当火箭接近大西洋时，另一台发动机再次启动以进一步减速，最终将火箭的速度从初始的1300米/秒降至2米/秒。在接近海上浮动回收平台前，安装在第一级底部的4个着陆支架会打开，其内置的液压减震器进一步减少垂直着陆时的巨大冲击，确保火箭在平台上实现软着陆。火箭的海上回收技术不仅能够显著降低航天发射成本，还能推动人类航天活动的发展。航天发射成本高昂，每公斤物质上天的成本在1万至2万美元之间，主要原因是运载火箭的一次性使用。如果运载火箭能够重复使用，成本将大幅降低。以“猎鹰9号”火箭为例，其总造价约为5000万美元，而推进剂成本仅为20万美元。因此，如果能回收并重复使用第一级，成本可节省80%；若第二级也能回收并重复使用，发射成本将降至目前的1%。发射成本的降低意味着可以设计更便宜的卫星，不再需要花费大量资金确保其拥有较长的寿命。即便卫星损坏，也可以通过再次发射填补空缺。长远来看，可重复使用的火箭还能使人类探访甚至移居其他星球的梦想成真。目前，载人航天的最大瓶颈是成本过高，限制了进入太空的人数。如果可重复使用航天技术取得实质性进展，未来将大大加速人类进入太空的步伐。