公元前21世纪，我国第一个奴隶制国家——夏朝建立，大禹的儿子启成为首位君主。从启开始，我国正式进入了阶级社会，夏朝确立了奴隶主阶级专政的国家制度。夏朝时期，奴隶制经济逐渐发展，奴隶被用于农业生产、手工业和各种劳役。夏朝的农业生产力有了显著提升，主要种植的农作物包括粟、黍、稻和麦等。夏朝的畜牧业同样发达，人们饲养六畜，用于祭祀时有时甚至需要几百甚至上千头家畜。夏朝的青铜冶铸、玉器制作和酿酒等手工业也非常繁荣，为当时的经济和社会生活提供了丰富的物质基础。夏朝的商业活动也有一定规模，交易主要依靠海贝、骨贝、玉贝和铜贝等作为货币。随着社会的发展，我国的社会制度从夏朝的奴隶制逐步向商朝的封建制转变。商朝的农业生产进一步扩大，农作物种类更加丰富，包括了更多种类的谷物和蔬菜。商朝的畜牧业同样繁荣，人们饲养的家畜种类更多，同时也有更多的祭祀活动需要大量的家畜。商朝的手工业同样发达，除了青铜冶铸和玉器制作，还发展了纺织、制陶和冶铁等手工业，为当时的经济和社会生活提供了丰富的物质基础。商朝的商业活动也得到了进一步发展，交易规模更大，货币形式也更加多样，除了海贝、骨贝、玉贝和铜贝等，还出现了铜钱等更为便捷的货币。总之，夏朝和商朝在社会制度上都有了显著的变化。夏朝确立了奴隶主阶级专政的国家制度，而商朝则逐渐向封建制转变，社会制度的发展反映了我国古代社会经济和文化的发展。