公司的所有制性质主要分为以下几种类型：1.国有企业。国有企业是由国家投资或参与控制的企业，其资本全部或多数属于国家所有。2.私营企业。私营企业是由自然人或家庭投资设立并控制的企业，其资本属于私人所有。3.合资企业。合资企业是由不同国家或地区的投资者共同出资设立的企业，通常分为中外合资企业和国内合资企业。其中，中外合资企业涉及外资参与。4.股份制企业。股份制企业是指通过发行股票等方式，将资本划分为若干股份，由股东共同拥有的企业。这类企业的所有权属于股东，所有权和经营权可以分离。5.集体企业。集体企业是由劳动者集体出资创办并共同控制的企业，其收益归劳动者集体所有。以下是各种类型公司的国有企业是国家作为投资主体，通过直接或间接的方式拥有企业的多数股份或全部股份，以实现国家对企业经营决策的控制。国有企业广泛存在于各行各业，是国家经济发展的重要支柱。私营企业则是由一个或多个自然人或家庭投资设立并自主经营的企业。这类企业的所有权和经营权集中在私人手中，以追求利润最大化为主要目标。合资企业是不同投资者共同出资设立的企业，这些投资者可以是来自不同国家或地区的公司、组织或个人。中外合资企业涉及外资参与，通常结合了中外双方的技术、管理和市场优势。股份制企业则通过发行股票等金融工具，将资本划分为若干股份，由股东共同拥有和经营。这类企业的所有权和经营权可以分离，有利于实现企业的规模化经营和资本的有效利用。集体企业则是劳动者集体创办并共同控制的企业，其收益归劳动者集体所有。这类企业在一些地区和行业中较为常见，为劳动者提供了自主创业和就业的机会。