如果你只是业余学习越剧，21岁继续学完全来得及。你之前已经学过一点，有一定的基础，这对学习来说是有帮助的。你有这方面的兴趣和基础，不妨继续探索和学习。然而，如果你想成为一名专业的越剧演员，21岁的年纪确实有些晚了。因为学习戏曲需要掌握很多基本功，而这些基本功的训练通常需要从小开始，年纪越小越容易掌握。不过，这并不意味着完全不可能。你可以去尝试一下，也许会有意想不到的收获。学习戏曲是一个长期的过程，需要耐心和毅力。即使21岁开始学习，只要坚持不懈，依然可以取得不错的成绩。越剧是一种非常美丽的传统艺术形式，希望你能坚持下去，享受其中的乐趣。如果你真的对越剧有兴趣，可以参加一些越剧的学习班或课程，从基础开始慢慢学习。你可以向一些专业的老师请教，他们可以给你更专业的指导。同时，你也可以观看一些越剧的表演，了解越剧的表演特点和技巧，这对你的学习会有很大的帮助。总之，只要你愿意学习，不怕困难，21岁开始学习越剧也完全来得及。希望你能坚持下去，享受学习越剧的过程，也希望你能取得成功。