公司签订合同时只需盖章即可生效。若采用合同书形式缔结关系，自各方签署姓名、加盖公章或按指印之时起合同方可正式成立。若在签署前，一方已完成主要义务且另一方接受，则合同同样生效。【法律依据】《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。