敲诈勒索罪泛指以非法占有所为目，对受侵害者施加威吓或胁迫，强制勒索公私财产之行为。若满足取保候审之相关规定，即可提出申请。具体而言，具备以下情况之一者，均可提出申请：1.可能面临拘役、管制等独立处罚，或可能被判长期徒刑且采取取保候审不会造成社会危害性者；2.患有严重疾病、生活无法自理，或者处于孕期及哺乳期者，采取取保候审亦不会产生社会危害性者；3.羁押期限已满，案件仍未审理完毕，必须采取取保候审措施者。【法律依据】《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。