以下为遗嘱继承的法定条件：1.立遗嘱人需具备完全民事行为能力；2.遗嘱需为真实意愿表达；3.遗嘱内容不得违反法律法规；4.遗嘱形式须符合相关法律要求；5.被继承人死亡（包括自然死亡与宣告死亡）；6.其他特定条件。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。