LD开点\LDI闭点\OUT线圈触点及线圈输出指令，L代表锁存继电器。PLC的常见基本指令包括：1.LD：取指令（常开触点）2.LDI：取反指令（常闭触点）3.AND：串指令（常开触点）4.ANI：串反指令（常闭触点）5.OR：并指令（常开触点）以下是取指令与输出指令的使用说明：1.LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。2.LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。3.LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。4.OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5.OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）包括：a.AND（与指令）：一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。b.ANI（与反指令）：一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。c.ANDP：上升沿检测串联连接指令。d.ANDF：下降沿检测串联连接指令。参考资料来源：百度百科-PLC系统