根据法律规定，未满十八周岁的未成年人的监护人应为其父母。因此，无论是旅行团还是其他任何形式的旅游活动，家长签同意书是必要的。即使是由朋友的家长代为签字，法律上也并不认可。这是因为监护权属于未成年人的父母，除非父母因特殊情况指定他人作为监护人，否则任何其他人都无权代表未成年人签署相关文件。在实践中，建议未成年人的父母亲自处理此类事宜，确保所有文件合法有效。当然，如果确实遇到特殊情况，未成年人的父母可以书面指定其他人为临时监护人，但这需要遵循相应的法律程序。综上所述，虽然理论上朋友的家长可以代为签署同意书，但在实际操作中，必须获得未成年人父母的明确授权。同时，建议家长妥善保管相关文件，以备不时之需。在规划未成年子女的出国旅游时，务必确保所有手续合规合法，避免因手续问题引发不必要的麻烦。