在唐宋时期，虽然已经出现了冷饮的概念，但由于当时没有奶油等乳制品的加工技术，所以并不存在现代意义上的冰激凌。因此，后世所称的冰激凌这个名词在那个时代并未发明，清朝的人们自然对此一无所知。古代的冷饮更多地类似于20世纪90年代常见的冰棍和刨冰。正如古诗词中所描述的：“帝都六月日停午，市人入炊汗如雨。卖冰一声隔水来，行人未吃心眼开”。这些冷饮的名称多样，如“冰糖冰雪冰元子”、“雪泡豆儿水”、“雪泡梅花酒”等，其主要成分还是冰。在当时，能够享用这些冷饮的，往往是社会上层人士的专利。宋代文人王铚在《云仙杂记》中记载：“长安冰雪，至夏日则价等金璧”，说明当时冰的价值极高。到了清朝，这种情况并未改变，《红楼梦》中就提到了多种冷饮，如酸梅汤、玫瑰露、凉茶等。清代诗人王涣洋也曾赞美道：“樱桃已过茶香减，铜碗声声唤卖冰。”可见，清朝时期依然有各种冷饮，但它们与现代的冰激凌是不同的。