水煮虾煮3到5分钟左右最鲜嫩。这个时间范围是根据虾的大小和数量来定的。如果虾比较小，煮3分钟左右就可以了，这样煮出来的虾肉质鲜嫩，口感极佳。如果虾比较大或者多，可以稍微延长煮的时间，但最长不要超过5分钟，以免虾肉过熟变老。在煮虾的时候，建议使用开水来煮，这样可以更快地让虾煮熟，保持虾肉的鲜嫩。另外，可以在水中加入一些姜片或者料酒，这样可以去除虾的腥味，提升口感。总的来说，煮虾的时间要控制好，太短会导致虾没煮熟，太长则会让虾肉变老。3到5分钟的时间范围是一个比较保险的选择，可以根据实际情况进行微调。