当车辆发生轻微刮擦且未造成显著损害时，通常无需报警。针对此类情况，我们可探索快速解决途径。即便对方不在现场，我们亦可选择留下自己的联系方式，并现场拍照留存证据，以确保能还原事故现场的第一手资料。若事故损失较小，我们可直接通过保险进行理赔。然而，若事故中对方选择逃逸且对方司机不在现场，事后我们仍可选择报警。此时，公安交警会受理此类案件，并会调取案发地周边的监控录像。通常情况下，交警会在肇事逃逸后的三个月内完成案件的审理与结案。综上所述，对于轻微刮擦未造成损害的情况，报警并非必需。但如事故损失严重或对方司机逃逸，我们应迅速报警并妥善保留现场证据。