饺子煮熟通常需要5到10分钟。煮饺子的时间主要取决于饺子的大小和馅料，以及煮饺子的水温。一般来说，如果是非冷冻的饺子，可以选择热水下锅，待水开后煮5到10分钟即可。这个时间可以保证饺子皮和馅料都能煮熟，且不会因煮得过久而变得过软。如果是冷冻的饺子，煮的时间可能会稍微长一些，因为需要先将饺子解冻。在这种情况下，可以选择温水下锅，以避免饺子皮因为突然的温度变化而破裂。同样，待水开后煮5到10分钟，确保饺子内外都煮熟。总的来说，煮饺子的时间并不是固定的，需要根据实际情况进行判断。在煮饺子的过程中，可以通过观察饺子的状态，或者尝试一个来确定是否已经煮熟。另外，为了避免饺子粘连或者煮破，可以在水中加入一些盐或者油。