步进电机在接收到使能信号后，会生成磁场，阻止转子自由转动，导致电机仅在原地振动。在这种状态下，当接收到脉冲信号时，电机才会开始旋转。步进电机的运行原理基于电磁力，当给定使能信号时，内部的线圈产生磁场，与转子上的永磁体相互作用，阻止转子自由旋转。这种作用力使转子在原地振动，而非进行旋转运动。只有在接收到脉冲信号后，线圈电流的变化才驱动转子沿着预定方向旋转。值得注意的是，电机的这种振动状态并不表示故障，而是其正常工作的一部分。它表明电机正在等待进一步的控制信号以启动旋转。如果电机持续振动而不旋转，可能是因为脉冲信号未正确传输，或者控制系统存在问题。因此，确保脉冲信号的准确性和系统的稳定运行对于步进电机的有效工作至关重要。在实际应用中，为了减少振动并提高旋转精度，工程师可能会采取一些措施，如优化脉冲频率、调整负载大小以及改善电机与负载之间的匹配等。通过这些方法，可以最大限度地减少不必要的振动，提升步进电机的工作效率和稳定性。