1.伺服驱动器报警代码"bb"表示伺服电机未通电，即伺服OFF状态。这种状态下，控制器没有对伺服单元进行控制。2.如果显示"没有将伺服ON"，则表明伺服ON状态未激活，正确的显示应该是RUN。请检查CN147脚与40脚之间是否正确连接了24V电源。3.报警代码"基极封锁命令"指出控制信号没有输入。可以将PN50A参数设为8170来解决这个问题。4.当机床启动后，进行第4轴回参考点操作时，如果出现TGLS报警，意味着“速度测量系统断线”。5.在排查TGLS报警的过程中，首先检查了内装式脉冲编码器，未发现任何问题。6.接着检查了电动机和驱动器各连接器，确认它们都已牢固连接。7.使用万用表测量了电动机各电缆的连接，但没有发现任何问题。8.为了进一步排除故障，交换了驱动器的控制板，但故障依旧存在。9.重新启动机床后，报警消失，但当回转工作台回零后，报警又重现。10.考虑到机床伺服系统为半闭环结构，决定脱开电动机与丝杠的联接后再次试验。结果故障消失，因此判断故障在回转工作台的机械部分。11.检查后发现回转工作台的齿牙盘位置发生了偏离，经过重新调整机械位置后，报警终于消除。参考资料来源：百度百科-伺服驱动器故障信息与维修代码速查手册。