在地下车库发生的小擦挂事件并不违反《道路交通安全法》。根据该法第一百一十九条对“道路”的定义，所谓的“道路”是指公路、城市道路以及虽在单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。这里对“道路”的定义进行了狭义解释，强调了公众通行的特征。《道路交通安全法》旨在维护公众通行场所内的交通秩序与安全，其适用范围限于上述定义中的“道路”。因此，如果地下车库并不属于上述定义中的“道路”，则在其中发生的交通事故将不受《道路交通安全法》的规范。这说明地下车库作为一个特定场所，其交通行为和事故处理应遵循该场所特有的管理规定，而非《道路交通安全法》中的规则。值得注意的是，地下车库虽然可能被某些单位或物业管理规定为机动车通行区域，但仍需具体分析其是否具备公众通行的特征。如果该区域仅限特定人群或单位内部车辆通行，则可能不被认定为“道路”。因此，在处理地下车库内的交通事故时，需要依据实际情况和具体规定来判断适用的法律和处理程序。综上所述，地下车库中的小擦挂事件并不必然违反《道路交通安全法》。其是否违反相关法律需根据地下车库的具体性质和通行规定来判断。在特定情况下，地下车库可能需要参照其他相关的交通法规或内部管理规定进行处理。