农业银行错误代码002表示银行卡已被冻结，因此无法进行销卡操作。若需销卡，首先需要解冻银行卡。解冻后，可联系银行客服办理销卡手续。为解冻银行卡，客户需携带身份证和银行卡到农业银行柜台办理。