这两句话涉及到的十二生肖动物分别是生肖鸡和生肖羊。具体解析如下：天生一对成伴侣：在中国传统文化中，十二生肖被赋予了各种性格特征和命运。生肖鸡和生肖羊在某些传说中被誉为天造地设的一对伴侣。鸡的细心与羊的温柔，在传说中构成了一个和谐的配对。因此，从这句话中我们可以推断出涉及到的是生肖鸡。畜中只有三只爪：这句话则与生肖羊有关。在十二生肖中，羊通常被描述为蹄类动物，并且在民间传说中有时会有特殊的描述，如“三只爪”。这并不是指羊实际上爪子的数量，而是一种寓言或象征性的说法。因此，这句话可以理解为暗指了生肖羊。综上所述，通过“天生一对成伴侣”的表述和“畜中只有三只爪”的象征性描述，我们可以确定这两句话所包含的十二生肖动物是生肖鸡和生肖羊。