选用新鲜的羊肉，搭配适量的香料，并注意火候。

在炖煮过程中可以加入一些白萝卜，它不仅能去除羊肉的腥味，还能让肉质更加鲜嫩。另外，长时间的慢炖也能使羊肉更加酥烂入味。记得在炖煮前先将羊肉进行焯水，以去除血水和腥味。最后，根据个人口味加入适量的盐和胡椒粉进行调味，就能炖出一锅美味且没有腥味的清汤羊肉了。

选择新鲜的羊肉是炖出美味清汤羊肉的第一步。新鲜的羊肉不仅口感更佳，而且腥味较少。在购买羊肉时，可以选择带有一定肥肉的部位，这样在炖煮过程中，羊肉的油脂会融入汤中，使汤的味道更加鲜美。

搭配适量的香料也是关键。常用的香料有姜片、大葱、料酒等，它们都能有效去除羊肉的腥味。此外，还可以加入一些温补的中药材，如当归、枸杞等，以增加汤的营养价值和口感。在炖煮过程中，要注意火候的控制。刚开始时，可以用大火快速将羊肉煮至变色，然后转小火慢炖。长时间的慢炖可以使羊肉更加酥烂入味，同时也能让汤的味道更加浓郁。

为了进一步提升清汤羊肉的口感，可以在炖煮过程中加入一些白萝卜。白萝卜不仅能去除羊肉的腥味，还能增加汤的鲜甜口感。当羊肉炖至烂软时，根据个人口味加入适量的盐和胡椒粉进行调味即可。这样炖出来的清汤羊肉既美味又没有腥味，非常适合冬季食用。