马儿知道自己有很多的路要走，不用主人拿着鞭子催促，自己也会奋蹄向前。“骏马自知前程远，无须扬鞭马自蹄”这句话是一种比喻，表明有志向的人，会自发地努力前进，追求自己的目标，不需要外界的推动和鞭策。