不要。穿舞蹈鞋不穿袜子可以提高脚部灵活性，穿袜子会影响脚部的灵活性和舞感，特别是在芭蕾舞、现代舞等需要展现脚部技巧的舞蹈中。因此不穿袜子可以让舞者更好地发挥脚部技巧和表现力。