乘坐高铁最方便。根据百度地图查询显示，上海到泰兴距离约198公里，驾车需要3小时，预警沈海高速、沪武高速，而乘坐高铁从上海到江苏泰兴需要1.5小时，因此乘坐高铁最方便。