有以下情况：1、操作不正确：是因为驾驶员在挂一档时没有完全释放离合器，或者离合器与传动系统存在故障导致无法正常连接。2、传动系统故障：铲车传动系统的故障可能导致挂一档时无法正常传递动力，需要挂两次才能启动。3、离合器磨损：离合器片或离合器压盘磨损严重时，导致离合器无法完全分离或连接，从而影响挂档和行驶的顺畅性。