1、首先给电机直流电源UV直流电小于额定电流的绕组通，将电机轴定向到一个平衡位置。2、其次用示波器观察绝对编码器的计数位电平信号，调整绝对值编码器转轴与电机轴的相对位置。3、最后，调整同时，观察最高计数信号的跳转边缘，直到跳转边缘准确出现在电机轴的定向平衡位置，锁定编码器与电机的相对位置关系，来回扭转即可清零p加f编码器。