以下变量命令示例：1、设置速度指令：VEL3000（将速度设置为3000转/分钟）。2、读取当前速度指令：RVEL（读取当前速度）。3、设置位置指令：POS10000（将位置设置为10000个脉冲）。4、复位指令：RESET（复位驱动器）。