1、需持有香港或澳门牌照，若为香港或澳门居民还需具备港澳通行证。2、如果希望穿过整座桥，需要拥有粤Z、香港和澳门三种牌照。3、若无香港或澳门牌照，则不能自驾通过该桥。4、不同车辆类型收费标准也不同。另外，通过港珠澳大桥时，乘车人员需携带身份证和港澳通行证，采用“三地三检”模式，分别由香港、澳门和珠海政府管理。自驾游的司机可以继续驾车过关，但其他乘车人员需要在“验放厅”下车接受检查。