约291.0公里。从曲靖到楚雄全程自驾约291.0公里，自驾耗时约3小时15分钟途经：杭瑞高速、昆楚大高速。楚雄市旅游景点有：彝人古镇、楚雄紫溪山风景区、楚雄彝族自治州博物馆、龙江公园、峨碌公园、中国彝族十月太阳历文化园、东华湿地公园、云南楚雄青山湖水利风景区、哀牢山国家级自然保护区、灵秀湖等。