不算。爷爷残疾不算残疾人子女。残疾人子女是指父母一方或者是双方持有《中华人民共和国残疾人证》的这类家庭的孩子。残疾证办理的条件是：具有办证当地常住户口，符合国家务院制定的《中国实用残疾人评定标准》的视力残疾、听力残疾、言语残疾、智力残疾、肢体残疾和精神残疾的人员。