需要。乳腺定位针是一种在乳腺手术中使用的医疗器械，用于标记和定位乳腺中可疑病灶或肿块的位置。乳腺定位针需要在手术结束后取出。取出乳腺定位针是为了防止潜在的并发症或不适。