是。由两个相同音节重叠而构成的词为叠音词，猩猩和爷爷是两个相同音节重叠而构成的词，所以是叠词。重叠音节能增强我们对语言的感受，使听觉得到一种回环往复的语音美感，叠音词还能表现亲切、爱怜的情感，文学作品中常常运用这种方法来表达深切的情意。