操作模式，结构和原理。1、操作模式：手自一体变速箱提供了手动和自动两种操作模式，驾驶员可以根据自己的喜好选择手动模式或自动模式驾驶。自动变速箱则只有自动模式，没有手动模式，由电脑控制系统自动进行挡位升降。2、结构和原理：手自一体变速箱结合了手动变速箱和自动变速箱的特点，其结构主要包括普通变速箱、电机控制离合器、自动换挡操纵机构和电机控制部分等。自动变速箱则采用液力自动变速器，结构上与手自一体变速箱有所不同。