刺激膈肌运动，控制呼吸节律。1、刺激膈肌运动：延髓通过神经传递刺激膈肌收缩，膈肌是主要的呼吸肌肉，收缩时使胸腔容积增大，使得肺部能够扩张吸入空气。2、控制呼吸节律：延髓中的呼吸中枢控制着呼吸的节律，保持正常的呼吸频率和呼吸深度。