连杆机构，齿轮机构。1、连杆机构：连杆机构是机械传动中的一种基本形式，主要应用于各种机器和设备的运动传递和转换。2、齿轮机构：齿轮机构是机械传动中的另一种重要形式，主要应用于传递运动和动力，实现机器和设备的变速和减速等功能。