髂腰肌。当进行悬垂举腿时，躯干伸直，大腿在髋关节处屈，需要用力收缩腹肌将伸直的双腿抬高到水平位置，然后慢慢放下，在这个过程中，髂腰肌是原动肌，负责抬起和固定腿部。