基于扰动消除扰动、及时性。1、基于扰动消除扰动：前馈控制系统的核心是基于扰动来消除扰动对被控量的影响，即前馈控制器能够及时响应被控量的变化，并采取相应的控制措施来消除这种变化。2、及时性：前馈控制器在扰动发生后能够及时地动作，对抑制被控量由于扰动引起的动、静态偏差非常有效。