非断开式与断开式。根据查询懂车帝得知：1、非断开式：称为整体式驱动桥，其半轴套管与主减速器壳均与轴壳刚性地相连一个整体梁，因而两侧的半轴和驱动轮相关地摆动，通过弹性元件与车架相连，由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴组成。2、断开式：驱动桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。为了适应驱动轮独立跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。