无刷电机控制器。无刷电机控制器是采用大功率MOS管组成的PWM电路，对无刷电机的电调进行控制。这种控制器具有高效率、高可靠性、高功率密度等特点，能够满足各种复杂的应用场景，因此黑骑士B2+控制器可以改无刷电机控制器。